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机器人焊接中的几种轨迹编程方式

2020-07-23

2020亚太国际智能装备博览会的现场,关于机器人焊接的展商占据了展厅A区的半壁江山。其中国际品牌的安川,川崎等焊接机器人吸引了众多观展人员的驻足。而在国产化的焊接机器人中,青岛平一自动化推出的自由人机器人焊接工作站同样也受到了观展人员的青睐。自由人机器人焊接工作站搭配了上海图灵的专用弧焊机器人,由于上海图灵机器人为国产化的机器人,其在品质上不输于进口品牌机器人,而在性价比上却远高于国外品牌。这也是展会中得到认可的原因。



做为一款以国产机器人为代表的焊接机器人,除了其高性价比的主要特点外,其焊接的轨迹编程的多样化,也是得到用户认可的关键。自由人机器人焊接工作站可根据焊接工艺的不同,可以搭载几种不同的编程模式,例如直接通过示教器编程,配置机器人焊缝寻位专感器配合编程,视觉定位焊缝编程以及拖动示教编程。而这几种编程模式可根据实际的焊接需求灵活运用,以达到焊接的工艺要求。



一、通过示教器编程


对于机器人焊接的产品中,如果焊缝规则,焊件定位准确,焊接过程中受热变形对焊缝影响不大的产品,可以直接通过焊接机器人示教的方式编程,这种编程方式简单。而且,做为一款国产机器人,上海图灵的机器人示教器为全中文界面,操作便利,即使普通的操作工,经过2到3天的培训,也可撑握编程方法。对于焊接机器人后期的焊接产品变更的重新编程为客户带来便利,客户自己的操作人员即可完成工作,无需专业人员的干预。


二 、通过焊缝寻位专感器配合编程


当焊接的产品在预组装时定位不准,或在机器人焊接过程中发生热应变后焊缝发生偏移严重时,可通过焊缝寻位传感器来对焊缝进行定位,焊缝寻位传感器实时确认焊接位置,并把位置信息传递给焊接机器人,焊接机器人根据位置信号自动变更运行轨迹,从而保证了焊缝的精确定位,保证了机器人焊接的工艺品质。



三 、通过拖动示教的方式进行编程


上海图灵机器人推出了一款拖动示教焊接机器人SOFTROBOT,这款机器人可以通过人拖动焊枪进行模拟焊接运行轨迹,而机器人则自动记录并保存以完成编程。而且,此款机器人的控制器集成在了机器人本体内部,极大的缩小了占用的空间。这款机器人还可以通过平板电机或手机APP来控制,直接取消了传统的机器人示教器,这也是这款机器人一大亮点。



四 、通过视觉定位焊缝进行编程


当机器人焊接的工件在以上三种方式无编程,或者是焊缝比较特殊时,可能利用视觉进行拍照定位,拍照后的焊缝通过软件进行分析,并确定位置,并把位置信号经过处理再发送给焊接机器人,以完成焊接机器人运动轨迹的编程,当然,这种配置在总价格上会高于其它的配置方式。在编程的过程中也比其它的方式复杂,需要专业的工程师方可完成。此种应用方式仅应用于较繁杂的焊接工件。


青岛平一自动化科技有限公司致力于打造青岛焊接机器人专家,在机器人焊接领域积累了较丰富的经验。在机器人的选择,焊接的编程方式上,焊接工程师会根据工件的不同工艺要求进行合理的搭配。如果你有机器人焊接方面的需求,公司可为你提供一站式的焊接方案和免费的焊接测试。


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