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焊接机器人在哪些工艺方面不合适呢?

2020-10-12

科技进步日新月异,以前人头攒动繁忙的车间被越来越多自动化设备所替代,人类逐步摆脱繁重的体力劳动,有了更多时间推动科技进步,在焊接机器人应用方面更是如火如荼,焊接机器人在很多领域替代了人工,焊接机器人技术日趋成熟,那是不是说焊接机器人就是万能了?答案是否定的,还有很多地方不适合焊接机器人应用。


 


在给大家讲解哪些场景不适合焊接机器人前,先给大家讲解一下一套焊接机器人主要有哪些部分构成,其实我们指的焊接机器人仅仅是焊接机器人本体,而要完成焊接工作,只有焊接机器人是不够的,它是一套系统,主要包含焊接机器人(含工装等)、控制系统、数字化焊机(含送丝机、清枪器等)、变位机、防护围栏等5部分,根据实际焊接工艺不同,焊接机器人系统配置会略有不同。



第一:产品更新频繁不适合


焊接机器人工作时主要通过示教器进行轨迹编写和调试,调试焊接参数和焊接轨迹是一个反复测试过程,耗时较多,如果焊接工件更新频繁,会导致焊接机器人示教工作耗时太多而得不偿失,所以工件更新频繁和工件批量小的情况要谨慎采用,仔细评估。



第二:产品差异太大不合适


使用焊接机器人焊接工件还有一个重要条件,就是工件焊缝误差不能差异太大,一般要求焊缝误差不超板厚的50%,如果焊缝误差差异太大,需要增加激光或视觉寻边器,但是这种寻边器费用可能远远超过焊接机器人本身,所以说如果焊接工件误差很大,也是需要慎重的。


第三:产品焊缝空间太小不合适


焊接机器人能够顺利工作,需要数字化焊机配合,如果焊缝复杂的需要变位机进行配合,同时选用焊接机器人代替人工时要考虑焊缝空间能否适合焊枪头运动,毕竟焊枪头不能无限制缩小,空间太小导致无法焊接。



总而言之,焊接机器人不是单一设备,而是一套系统,同时还要考虑工件焊接工艺是否匹配,所以大家在选用机器人焊接代替人工时要综合评估,也可以致电咨询我们,青岛平一自动化愿和大家一起共同进步。


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