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自由人机器人焊接在链条焊接中的应用

2020-07-13

做为一家以机器人焊接为主业务线之一的高新技术企业,青岛平一自动化科技有限公司致力于为青岛及青岛周边的企业解决人工焊接产业的升级。利用焊接机器人替代人工焊接以实现自动化。近日,应客户要求,为当地一家企业的农用链条生产线解决人工焊接效率低,产品焊接不良率高的问题。



在方案设计中,考虑到用户投入成本的预算,焊接机器人采用了上海图灵的TKB1400。此款机器人虽为国产机器人,但机器人的主要部件均采了进口品牌,例如,机器人所用伺服电机采用了意大利RRROBOTICA,机器人减速机采用了Reducer Brand。从而保证了机器人的品质及使用寿命。



而在工装设计中,考虑到焊接时上下料的操作方便性,设计了左右两工位,左侧焊接时右侧上料,右侧焊接时左侧上料,提高了整个机器人焊接生产线的节拍,提高焊接效率。同时为保证焊接时弧光对人眼的伤害以及飞溅的焊渣对人体的伤害,中间用隔板做了隔挡。



而在装甲上,原来的人工焊接为先对工件进行定位的点焊,再由人工进行满焊,效率低。在机器人焊接中,进行了装甲定位,一次装甲,一次焊接成型。装甲时,利用快速夹钳定位,操作便利。



而考虑到整套设备的操作安全性,在机器人四周增加了安全护栏,设备在正常工作时,严禁进入机器人焊接工作区域。并且护栏的门上安装了安全门锁,当焊接机器人工作时,如果门被打开,机器人立即停止。



对焊接机器人工作站的使用操作,公司对技术人员提供了短期的技术培训。上海图灵的弧焊机器人手操器为全中文操作界面,让使用者短时间内就能撑握,当机器人焊接工作站变更焊接工件时,操作人员自己就能对机器人进行示教,解决了用户的后顾之忧。



机器人焊接后与人工焊接做了效果对比,焊缝平顺饱满,均匀统一,达到了客户的要求,而且焊接节拍远大于人工焊接,整体上提高了焊接的质量与品质,提高了焊接的生产效率。


青岛平一自动化致力于打造青岛机器人焊接专家,近几年,在焊接机器人的研发上,加大研发投入。如果你的企业有机器人焊接方面的需求,公司的技术人员会免费为你提供焊接方案和免费的焊接测试。


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