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机器人焊接存在哪些技术难点?

2020-08-24

机器人焊接现在已经应用很多领域,但是主要还是应用在弧焊焊接和点焊焊接2大领域,这两个领域应用占据机器人焊接半壁江山,是不是在这两个领域机器人焊接已经十分成熟呢?答案是否定的,今天就拿弧焊焊接谈谈焊接机器人在哪些地方存在技术难点?



第一、    柔性有待提升:


机器人焊接虽然经过这么多年不断发展,技术日趋成熟,在很多行业都有应用,代替了很多人工工作,并且机器人焊接优势日益显现,但是很有很多领域机器人无法代替人工,例如焊缝复杂和空间狭小的工件焊接机器人无法实现,主要就是焊接机器人灵活性、柔韧性还是无法和人类手臂相媲美,而机器人柔性不能单纯从增加关节数量来解决,所以焊接机器人需要往更加智能化不断发展。


第二:焊接要求标准统一


机器人焊接主要是由6轴工业机器人来完成,正是因为现在焊接机器人在智能化方面存在一些不足和技术瓶颈,机器人焊接时要求焊接工件标准统一,焊缝误差≤1mm,如果焊接工件尺寸不标准机器人焊接的接缺陷就会大大增加,使用使用机器人焊接对焊接工件尺寸标准统一是有要求的,不是使用工件都适用机器人焊接,虽然可以通过激光跟踪器来进行调整,但是在现在激光焊缝跟踪器不是很完善的现在,且价格昂贵,投入成本大大增加,所以大家在选用机器人焊接时要考虑产品是否标准。



第三: 不是使用都能焊接


现在科技发展把以前很多不可能的事情变成可能,就像以前焊接都是使用人工,现在焊接机器人大量应用在焊接领域,但是不是焊接机器人啥都能干呢?当然不可能,例如在1mm以下薄板焊接、工件焊接复杂、产品尺寸不统一等都是很难采用机器人自动焊接的,所以不能盲目都采用机器人自动焊接,这就需要我们专业技术人员进行评估。


 


正是因为事物没有尽善尽美,才使得我们有动力去不断去探索创新,我们生活的这个世界不断进步,青岛平一自动化在机器人焊接领域和您携手并进。



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