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激光寻位与激光跟踪在机器人焊接中的应用

2020-08-10

焊接机器人在自动焊接时,焊接轨迹大多通过机器人示教器的方式对焊接轨迹进行编程,此种方式只适用于焊缝规则且热应变较小的工件。比如直线焊缝的工件、圆型焊缝的工件以及较厚类工件等。当工件焊缝不规则时,通过焊接机器人示教的方式很难达到理想的焊接效果。


因为示教的方式是通过两点之间进行的直线运行,或者是通过三点定位进行的圆弧运行,当焊缝的弧度较繁杂时,示教定位稍有不准,机器人焊接时焊丝与焊缝之间就会产生偏移。而当焊接薄板型工件时,由于热应变的做用,焊缝会发生偏移。此两种情况都会对机器人焊接后的品质造成影响。



为了解决焊接机器人在焊接过程中定位不准的难题,市场上推出激光寻位与激光跟踪传感器,弥补了只通过机器人示教而无法完成焊接的工艺要求。激光寻位或激光跟踪传感器安装于焊枪的前端,焊接机器人在焊接作业时,激光寻位或激光跟踪传感器首先对焊缝进行定位,并把定位信息传递给焊接机器人,焊接机器实时对运行轨迹进行修正,以完成对焊缝的精确定位。



激光寻位传感器的功能与激光跟踪传感器的功能稍有区别,激光寻位传感器是先检测焊缝再进行焊接,适应用不太繁杂与热应变相对较小的工件焊接。而激光跟踪传感器是边检测边焊接,对焊缝的定位更准确,功能更强。适用于较繁杂轨迹以及热变型较强的工件焊接。具体选用那一种方式定位,要根据工件的焊接特性进行确定。



青岛平一自动化科技有限公司做为一家高新技术企业,在机器人焊接领域深耕多年,致力于打造青岛焊接机器人专家。对于机器人焊接中的不同工艺要求,不同材质的焊接成功案例较多,在气体保护焊接、激光焊接以及碳钢类材质的焊接、铝材质的焊接均有涉猎。而在框架类的焊接中,如楼梯扶手的焊接、养植类中各种型态围栏的焊接应用较多。积累了较丰富的机器人焊接经验。如果你有焊接方面的需求,不防联系我们,焊接工程师会为你出具免费的焊接方案与焊接测试。


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